Спасибо, друзья.
Пошел читать мат.часть.
Очень заинтересовал PID, о нем говорил JAW в другой ветке, где у нас, к сожалению, такого конструктива, как здесь, не вьішло.
Так как по роду своей деятельности я занимаюсь программированием, а в прошлом очень увлекался електротехникой, ета тема очень интересна.
Но как раздолбай - в свое время в школе прохлопал фундамент. Вот теперь с вашей помощью будем догонять.
Возможно, в будущем етот интерес подтолкнет к более толковому допилингу кастома.