Спасибо, друзья.
Пошел читать мат.часть.
Очень заинтересовал PID, о нем говорил JAW в другой ветке, где у нас, к сожалению, такого конструктива, как здесь, не вьішло.
Так как по роду своей деятельности я занимаюсь программированием, а в прошлом очень увлекался електротехникой, ета тема очень интересна.
Но как раздолбай - в свое время в школе прохлопал фундамент. Вот теперь с вашей помощью будем догонять.
Возможно, в будущем етот интерес подтолкнет к более толковому допилингу кастома.
Так погугли. Первая ссылка на Wiki и там ссылка на хорошую статью с подробным описанием и примерами на русском.Сообщение от SKWEEZER
Статей с именно алгоритмами и исходниками тоже есть.
Это же один из самых популярных алгоритмов управления с обратной связью.
PID есть и myEvic и в ArcticFox, но в ArcticFox регулируется только пропорциональная и интегральная, дифференциальную они похерили.
Последний раз редактировалось JAW; 27.08.2017 в 14:11.
Ручная настройка ПИД.
А так ПИД есть везде, ибо без него невозможно реализовать ТК.
Мне тоже бы поучится. Всегда считал, что режимам ТК с ТCR или TFR пид не нужен...
Не путай PID и обратной связи. Если в стоке вообще есть обратная связь, кажется, её там нет, а есть только рефлексы уровня температура выше, не жарим. Температура ниже жарим не управляя мощностью.
MicroSur, ПИД в идеале (в алгоритме) нужен даже для вариватта
На пальцах: как написать алгоритм поддержки температуры? У нас есть:
1) реальное сопротивление, считанное с атома
2) нужное сопротивление для заданной температуры, вычисленное исходя из TCR или взятое из таблицы TFR, и холодного сопротивления.
Логика подсказывает, если реальное сопротивление меньше заданного - жарим, если выше - прекращаем. Просто? Неа!
В реальности: из-за инертности спирали, когда измеренное сопротивление достигнет нужного и мы прекратим подачу напряжения, будет уже поздно. Оно проскочит точку заданной температуры (перегреется), но начнёт остывать. При движении вниз получится тоже самое - как только сопротивление достигло точки включения и мы начали подавать напряжение, спираль продолжит остывать некоторое время (недогреется), потом опять резко пойдёт вверх. Получим банальный генератор, с нагрузкой в виде спирали и частотой, заданной её массой. Будет пых-пых-пых....
То, что я описал, есть обычная обратная связь, или пропорциональная составляющая
Чтобы такого не было, нужно рассчитать подачу напряжения так, чтобы отключить (или убавить) её заблаговременно, то есть чтобы температура догнала нужную точку не перепрыгнув через неё. Для этого надо знать инертность системы, а её легко вычислить по скорости разогрева в самом начале. То есть, зная скорость разогрева, можно вычислить, когда отключить (убавить) питание. Скорость изменения параметра во времени и есть дифференциальная составляющая.
Чем больше мы увеличим дифференциальную составляющую, тем точнее реальная температура подойдёт к заданной не перепрыгнув её. Круто? Да, но тем и дольше по времени. Это будет напоминать пологий такой график. Будем уменьшать - будем проскакивать, и возникнут те же автоколебания, чем меньше - тем выше. Потому третья составляющая - интегральная. Она суммирует ошибки и воздействует на регулятор с учётом их. Проще говоря - сделали первый проскок на 20% - она запомнила это, и второй проскок уже 5%, третий - 0.5% и дальше устаканится практически без всяких возмущений.
Вот играя этими тремя параметрами можно настроить всё очень красиво.
Можно. Только вот производители модов так не заморачиваются.
Так их и надо настроить один раз при написании прошивки, и всё будет работать как надо. Пользователю туда лезть незачем.
Прикрутил в SME смарт прехит, ну как понял )
Але как он работает, в двух словах можно) Насколько вижу, в доках по прошивка не инфо по именно вашим изменениям)
В двух словах тяжко
Если, пока тикает задержка прехита, снова начать парить, то пар тоже пойдет с прехитом, но время этого смарт-прехита будет зависеть от времени, прошедшего после последней затяжки.
Чем меньше прошло времени - тем короче этот прехит.
Время ожидания обычного прехита должно быть выставлено и не очень маленькое, чтобы было заметно. Секунд 10 нормально.
- - - Добавлено - - -
А эта штука много где есть, в вортексе, песце, по-моему и в дна... Должны и так знать )
Последний раз редактировалось MicroSur; 09.09.2017 в 23:47.
В дна вроде не было...
ploop
В Дне задержки прехита точно нет, да и прехит там это...
Прехит да, неудобный. Даже относительного нет, тупо основная мощность + мощность прехита + время. И, если память не изменяет, настройки прехита только с эскрайба, т.е. если мощность поменял - цепляй к компу.
Но, зато, раз настроив работает как часы. Плата стабильная до ужаса, можно потушить экран и не забывать батарейки менять.
ploop
У меня сейчас нет Эскрайба на компе, но если память не изменяет, он работает только в режиме ТК
Просто мод переводится в ТК приоритет мощности и тогда как бы не заметно, что ТК.
Ага, ага... А какие платы не стабильны до ужаса, что нельзя экран потушить, если, конечно, не хочешь мощность менять в зависимости от засаливания спирали и ваты, да и времени суток и температуры окружающего воздуха?
Да, и ещё материал ставится "кантал" (да пофиг как назвать) с ТКС = 1.
Да все джои/элифы/висмеки и прочие. Всё-таки на ДНА измерительная часть лучше. Софтовая (в части управления/возможностей) - ужас, остались в прошлом веке.
Софтово не улучшить? Так то при жарке на измерения джойтека никто не жалуется. Как раз при тяги и вылазят косяки контактов.
В простое может напряженьица поддать?
Почему именно дна лучше в плане измерений? Дискретность ADC, частота?
Последний раз редактировалось MicroSur; 10.09.2017 в 23:06.
Софтово можно сделать приемлемо, что, собственно, и сделано.
Там отдельная схема перед АЦП, на сколько знаю. Вот как точно реализовано - не знаю.
ploop
Я предполагал, что там софтовая фильтрация и усреднение шума идёт.
Может, конечно, разрядность АЦП выше, но это врят ли...
Кстати, объясните мне как этот шунт работает, если это не резистор, а микросхема?
Что то всю дорогу, говорят, что там шунт говно, а как он может быть говном, если это резистор?
Ну не понимаю я.
Да как же сделано, если выскакивает проблема с сопротивлением только при затяжке, когда, как я понимаю, измерение происходит более точно...
Хочется предупредить заранее.
- - - Добавлено - - -
Если это микросхема, то я тоже бы послушал разъяснения )
Так то обычное низкоомное сопротивление последовательно с нагрузкой, с ног которого снимается напряжение.
Кроме напряжения АЦП же ничего не может померить.
Падение напряжения на столь малом сопротивлении сначала усиливают, это еще со времен вамо...
Ваши права
